더 나은 물류를 위한 "보조 로봇" 기술 : Toru, Locus, Trally

로봇기술은 현재 실생활의 다양한 분야에서 적용 중이며, 물류 산업 역시 다양한 분야에서 로봇 기술이 적용되고 있음.

- 로봇은 우리 주변에서 실생활 관련 서비스, 헬스케어, 교육 등 다양한 분야에서 적용되고 있음

   ∙ 최근 순찰용 로봇(Knightscope 社의 K5), 호텔 룸서비스용 로봇(Savioke 社의 Relay robot(Botlr))등 다양한 형태의 로봇도 등장하고 있음[1]

 
- 물류기업 및 관련 스타트업에서도 로봇 기술에 많은 관심을 가지고 관련 기술들을 개발 중에 있음

∙ 대표적으로 Amazon에서 사용중인 Kiva, Droid 기술 뿐만 아니라 물류센터 내 작업보조를 담당하는 로봇을 개발, 시험 중

 

최근 물류산업에서는 물류센터 내 피킹을 보조하는 로봇들이 등장하고 있으며, 대표적으로 다음의 두 가지 로봇들이 있음

- Magazino사에서는 이전 피킹 로봇들의 단점은 ①사람이 직접 피킹할 제품으로 이동하는 경우( Man- to goods) 업자의 이동 동선이 길어지며, ② 제품이 사람에게 이동하여 ( Goods - to -man ) 작업자에게 피킹되는 경우 보관 랙의 활용성 저하, 작업자의 오피킹(誤피킹) 문제가 발생  

- 이러한 문제를 해결하기 위해 Magazino 사에서는 피킹 로봇이1) 직접 순차적으로 제품을 피킹한 후 작업자에게 전달하는 형태로 변경, 작업자는 피킹 완료된 상품들을 포장라인에 투입하는 작업을 수행.

  ∙ 해당 로봇은 한번에 최대 30 개의 제품을 피킹할 수 있으며, 현재는 규격화되지 않은 형태의 제품의 피킹 이 가능한 기술을 개발중임 [2]. 

 
- 미국의 스타트업 Locus 社는 피킹 작업자의 효율을 최대화시키기 위해 피킹 로봇을 개발하였음

  ∙ 로봇에 하나의 주문이 할당 → 주문 할당 후 로봇이 피킹제품으로 이동 → 작업자가 제품을 피킹 → 로봇에 부착된RF 센서로 제품을 인식 → 로봇 내 박스에 제품을 투입하는 방식임[3]

 

1) 피킹로봇 : Toru

또한, 유통산업에서 품절이나 제품의 위치 변경 등을 파악하는 로봇도 개발되어 산업에 적용중임

- Simbe Robotics사에서 개발한 Trally는 매장 내에서 이동하며 로봇에 부착된 카메라를 통해 제품이 진열된 부분을 스캔함.

∙ 스캔한 정보를 바탕으로 상품의 결품 혹은 결품 예측, 가격의 잘못된 표기, 제품의 위치 변경 등을 체크하여 실시간으로 매장의 상품 정보를 관리자에게 송신함[4]


- Trally 개발자는 중소형 규모의 매장에서 Trally를 이용할 경우 30분만에 96 %의 정확도로 진열된 제품의 재고 정보를 확인할 수 있다고 제시하였음.

∙ 이는 동일 규모의 매장에서 사람이 작업(소요시간 25 hr, 정확도 65 %)할 경우에 비해 월등한 결과를 나타낸 것임. [1]


- 해당 로봇은 샌프란시스코의 Target 매장에서 실제로 사용되고 있음

물류산업에서 로봇기술의 적용은 더 빠르고, 더 저렴하고, 더 안전한 형태의 물류 활동을 가능하게 함

- 아마존은 Kiva 도입 후 작업자가 피킹 작업리스트의 인지부터 피킹 완료를 의미하는 ‘click to ship’ 시간이 평균 60~75분에서 15분으로 감소되었다고 제시함.

∙ Kiva 로봇을 활용하지 않았을 때보다 물류센터의 보관 효율이 50 % 이상 증가.

∙  이에 따라 화주사의 운영비용이 약 20 % 감소하였다고 밝힘 [5].


- 로봇은 사람과 소통할 수 있도록 설계되지 않아, 안전과 관련한 문제들이 큰 우려점으로 제시되고 있음.

∙ 이러한 문제를 해결하기 위해 물류산업에 적용되는 로봇들은 기본적으로 장애물 탐지 기술을 탑재, 속도를 낮게 제한하는 등 안전물류에 치중 [1],

물류 산업의 특성상 로봇이 작업자의 모든 역할을 대신할 수는 없으나, 향후에는 로봇이 물류에서 보조자(assistant)의 역할을 담당할 것으로 기대됨

- 물류는 세상의 모든 제품을 취급하므로 작업자는 취급 품목에 따라 유연한 작업이 필요.

∙ 그러나 현재까지 개발된 로봇의 경우 유연한 작업기능이 부족, 관련 기술 개발에는 아직 많은 시간이 필요함.


- 이에 물류산업에서 로봇기술은 현재 상용화가 가능한 운송 로봇이나 오더피킹(Order picking) 지원을 위한 로봇기술 등이 물류작업 보조 형태로 개발 될 것임.