영국에서 미국으로 항해 중인 무인 자율 선박 메이플라워 호

작성자 : 백승렬 울산과학기술원 인공지능대학원 교수 2021.10.18 게시

서론

그림1. 무인 항해 중인 메이플라워 호

해양 비영리 단체인 Promare가 IBM의 기술지원으로 제작한 무인 선박, 메이플라워 (Mayflower) 호는 영국에서 미국으로 3,000마일의 항해를 시작했으며, 이 여행을 준비하기 위해 2020년 9월부터 항해 및 항해 기술을 테스트하고 있음이 영국의 기술 소식 및 오피니언 웹 사이트 더 레지스터지에 소개되었다. 본문을 통해 이 기술의 수준을 알아보고 나아가야 할 방향을 필자의 시각을 빌려 소개하고자 한다.

메이플라워 호의 항해

15미터 길이의 무인 무인 선박이 1620년의 역사적인 메이플라워 호 항해를 재현하기 위해 영국에서 미국으로 3,000마일을 항해하기 시작했다. 영국에서 현재의 미국 매사추세츠까지 100명 이상의 승객을 태웠던 17세기 선박의 이름을 딴 메이플라워 자치선(MAS)이 영국 플리머스(Plymouth)에서 항해를 시작했으며 미국 메사추세츠주 플리머스(Plymouth)에 도착하게 될 것이다.

메이플라워 호의 기술 수준

해양 비영리 단체인 Promare가 IBM의 기술 지원으로 제작한 메이플라워 호는 이 여행을 준비하기 위해 2020년 9월부터 항해 및 항해 기술을 테스트하고 있다. 레이더를 사용하여 2.5해리 이내의 물체를 감지하고 물체 인식 시스템에 연결된 카메라 제품군을 사용한다. 이 인식 시스템은 화물선, 어선 및 떠다니는 선적 컨테이너를 식별하도록 훈련되었다.

또한 선박에는 잠재적인 위험을 피하기 위해 다른 선박의 무게와 속도를 예측할 수 있는 소프트웨어도 있다. GPS 장치는 Mayflower가 경로에서 너무 멀리 벗어나지 않도록 하고 컴퓨터 시스템은 바다를 가로질러 항해할 때 기상 조건을 고려하도록 프로그래밍되어 있다. 무게가 5톤인 이 배는 초당 5미터가 조금 넘는 속도인 10노트의 최고 속도에 도달할 수 있다.

메이플라워 호는 태양열 발전과 배터리에 의존하며 Intel 프로세서가 포함된 컴퓨터 4대, Nvidia Jetson AGX Xavier GPU 6대, Nvidia Jetson Xavier NX 보드 2대 및 기타 몇 가지 맞춤형 칩을 포함하여 다양한 AI 소프트웨어를 실행하는 모든 종류의 하드웨어를 보유하고 있다. 전원 공급이 중단되는 경우를 대비하여 백업 디젤 발전기가 있다.

IBM UK & Ireland의 CTO인 앤디 스탠포드-클라크(Andy Stanford-Clark)는 "가능한 위험에 대해 지평선을 스캔하고 정보에 입각한 결정을 내리고 실시간 데이터의 융합을 기반으로 항로를 변경할 수 있다."고 설명하며, "가장 어려운 조건에서도 계속해서 달릴 수 있는 능력을 갖춘 이 작은 배는 21세기 비즈니스를 꿈꾸는 모든 기업의 축소판이다."고 덧붙였다.

시사점

메이플라워 호는 연구용 선박으로, 자율 항해 기술을 테스트할 뿐만 아니라 물 샘플을 채취하여 미세 플라스틱과 조류를 연구하고 고래 및 기타 해양 포유류의 소리를 들을 수 있는 과학 장비가 장착되어 있다. 자율 항해 기술의 발전으로 해양 연구에도 다양한 발전을 가져올 수 있기를 기대해 본다.

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자료출처 FYI: There's a human-less, AI robot Mayflower ship sailing from the UK to US right now (2021.06.17)
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