항만 사고 방지 최신 솔루션 및 기술

작성자 : 군산대학교 국제물류학과 원승환 교수 / LoTIS 2020.08.06 게시

항만 사고 방지를 위한 최신 솔루션과 기술을 소개하고자 함

-  컨테이너 부두의 주요 하역 장비 가운데 야드 크레인, 스트래들 캐리어, 리치 스태커, AGV와 관련된 사고에 대해 다루고자 함

-  컨테이너 부두 하역 장비의 사고 방지에는 주로 레이저, 레이더, 3차원 센서, 능동형 RFID, 초음파 등의 기술이 사용됨

야드 크레인, 스트래들 캐리어, AGV의 주행 중에 발생할 수 있는 충돌 방지를 위해 전자 솔루션을 사용

-  RMG 방식의 야드 크레인은 레일 위를 주행하지만, RTG 방식의 야드 크레인, 스트래들 캐리어, AGV는 레일에 상관 없이 자유로운 주행을 할 수 있음

-  주행 중 충돌 방지와 위치 제어를 위해 1차원 레이저 센서, 레이더 센서, 2차원 레이저 스캔 시스템이 사용됨

그림1.

그림2. 야드 크레인 주행 중 충돌 방지 솔루션[1]

그림3.

그림4. 스트래들 캐리어와 AGV의 주행 중 충돌 방지 솔루션[1]

야드 크레인과 야드에 적재된 컨테이너간의 충돌 방지를 위해 적재 프로파일 인식 솔루션을 사용

-  야드에 보관된 컨테이너의 적재 프로파일을 인식하기 위해 2차원 및 3차원 레이저 스캔 시스템이 사용됨

그림5. 컨테이너 적재 프로파일 인식 솔루션[1]

야드의 컨테이너 연계 지점에서 발생할 수 있는 충돌 방지를 위해 접근 보호 솔루션을 사용

-  야드의 컨테이너 연계 지점에는 야드 크레인과 허용된 이송 차량만 접근하여야 하므로, 해당 영역은 허용되지 않은 차량이나 개체가 접근하지 못하도록 보호되어야 함

-  컨테이너 연계 지점에 대한 접근을 보호하기 위해 2차원 레이저 스캔 시스템과 능동형 RFID가 사용됨

그림6. 야드 컨테이너 연계 지점 접근 보호 솔루션[1]

야드 크레인이 트레일러에 적재된 컨테이너를 집어 올릴 때, 컨테이너와 트레일러의 결속이 해제되지 않아서 트레일러까지 함께 들어올려지는 사고를 방지하기 위해 인양 방지 솔루션을 사용

-  트레일러의 인양 방지를 위해 2차원 레이저 스캔 시스템이 사용됨

그림7. 트레일러 인양 방지 솔루션[1]

리치 스태커의 후방 주행 중에 발생할 수 있는 사고를 줄이기 위해 운전 지원 솔루션을 사용

-  후방 운전 지원을 위해 2차원 레이저 스캔 시스템과 3차원 카메라가 사용됨

-  안전을 위한 사람의 추적에 능동형 혹은 수동형 태그 시스템이 사용됨

그림8. 리치 스태커 후방 운전 지원 솔루션[1]

시사점

-  항만물류의 현장에서는 수십~수백 대의 하역 중장비가 매우 밀접한 상호 작용을 통해 작업을 진행하고 있으므로, 안전 사고의 위험이 매우 높음

-  항만의 안전을 향상시키기 위해서는, 작업자의 실수를 줄이거나 작업자의 개입을 최소화하기 위한 첨단 솔루션과 기술의 활용이 필수적임

-  항만은 옥외에 위치하므로 솔루션과 기술의 도입에 있어서 빗방울, 수증기, 안개, 눈, 먼지 등의 환경 요인을 고려한 강건성(robustness)을 충분히 고려하여야 함

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핵심단어 레이저 스캔 시스템2차원 레이저 스캔충돌 방지야드 크레인 스트래들크레인 스트래들 캐리어
자료출처 Collision Prevention at Ports & Terminals. (2019.01.01)
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